Dalla sua fondazione, nel 1951 a opera di Paolo Grassi e Giorgio Strehler, la Scuola d'Arte Drammatica Paolo Grassi è un punto di riferimento formativo per il mondo teatrale italiano.
Collegata nei suoi primi anni di vita al Piccolo Teatro, in seguito gestita dal 1967 dal Comune di Milano, entra a far parte nel 2000 della Fondazione Scuole Civiche di Milano, di cui costituisce il Dipartimento di Teatro. I suoi corsi coprono la completa gamma di attività professionali nel campo dello spettacolo.